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GAD10型张力传感器 配接KHP159-Z（A）带式运输综合保护装置主机组成。
该传感器根据张力大小，输出0-20mV信号，经CPU编程处理，使皮带张紧力自动跟踪调整，始终在设定范围内工作。本装置设计采用了单片机处理，从而使本装置的先进性、可靠性、操作方便性、节能等与同类产品相比较都有了较大程度的提高。
为适用于具有爆炸性气体和煤尘的矿井中，用来监视并控制皮带运输机张力，本产品具有以下特点：
1) 本电路选用32位带有CAN总线的ARM-7内核CPU进行数据处理与控制，大大提高了产品的性能与可靠性；
2) 显示采用128*64蓝色汉字点阵显示屏，具有良好的人机界面；
3) 所有功能设定（如参数设定、现场标定）及数据据信息采用汉字及图形界面完成；
4) 高性能开放式CAN总线可实现数据与其它设备数据共享，如与上位计算机或带有CAN皮带机综合保护装置总线进行数据交换。
5) CAN总线在5000波特率下大传输距离10km；
6) 控制板采用高性能开关电源具有功耗小，范围宽等特点，电源范围可达12～30V。
功能及保护特性：
1.张力正常数值检测，数据标定及参数设定。.张力值可选Kg、Tn、%进行标定。
2.张力值小于设定值时，装置将控制电机正转增加张力值，反之减少张力值，从而达到张力保护作用。
3.本装置数据输出功能分两种一种200～1000Hz，对应张力0～100kN(设定单位),另一种采用现场总线输出(CAN总线),频率输出信号可接入分站或其它采集频率信号的装置,现场总线输出可接入其它智能型并带有CAN总线的装置,以完成数据共享。
结构
LCD1为128*64汉字点阵液晶屏与四个按钮用于完成人机对话。24CW02 EEPROM用于存储设定信息。82C250负责将CPU内部CAN控制器数据送至数据总线。