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Safe Position (SP) = 安全位置传输 SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通信 PROFIsafe 传输给安全控制系统。 作用 与监控当前位置实际值是否超出限值并可能会触发驱动故障响应 的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全 控制系统。位置监控在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe 扩展报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨 率进行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。 应用 借助 SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需 要灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如 通过安全凸轮实现安全轴专用的区域识别。借助 SP 功能，除了 可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和区域 安全方案。 客户受益 位置监控或速度监控应在控制系统的安全程序中实施，以便用户 可以灵活实施所定制的安全功能。同时，对限位过冲的响应也必 须在安全程序中指定。这意味着将产生更高的初期编程支出，但 可以触发不同的故障响应。

基本功能和扩展功能 安全集成功能分为基本功能和扩展功能。 基本功能包含在标准供货范围内。 扩展功能必须通过授权激活。 • 基本功能 - 安全转矩关闭 (STO) - 安全抱闸控制 (SBC) - 安全停止 1 (SS1) • 扩展功能 - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 1 (SS1) - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 2 (SS2) - 安全运行停止 (SOS) - 安全限制速度 (SLS) - 安全速度监控 (SSM) - 安全运行方向 (SDI) - 安全限制位置 (SLP) - 安全位置传输 (SP) - 诊断功能安全制动测试 (SBT) 借助带 SAM 的安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 扩展功能， 可在制动期间执行安全加速监控 (SAM)，以确保能够检测到制动 期间的任何故障。 对于 SS1 和 SS2，也可以配置安全制动斜坡监控（SBR – Safe Brake Ramp）作为替代方案。 基本功能（通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F 或通过 PROFIsafe 激活）不需要编码器。 集成安全功能的控制 对于 SINAMICS 驱动，可以通过端子来激活安全功能，例如采用 传统的安全回路。 针对小型至中型应用中的独立安全解决方案，常常只需通过固定 布线将检测组件直接连接至驱动。 采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统 SIMATIC中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统 组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。对安全 功能的控制通过 PROFIsafe 安全通信来进行。 SINAMICS 驱动可以便捷地集成至工厂或者系统拓扑。 PROFIsafe SINAMICS 驱动支持基于 PROFINET 及 PROFIBUS 的 PROFIsafe 协议。 PROFIsafe 是一种开放式的通信标准，通过同一条通信电缆 （有线或无线）同时支持标准通信和安全相关通信。因此，不 需另外配置独立的总线系统。为确保安全通信，对传送的报文 帧将进行持续监控。 通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到 达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免 可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 此外采用 CRC（cyclic redundancy check，循环冗余校验）数 据安全机制。