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SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.5A
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SINAMICS 驱动的集成安全功能 SINAMICS S120 特有多种集成安全功能。这些安全功能与其所 需的传感技术和安全控制相结合，可以为操作人员和机器提供高 效而实用的保护。 这些安全功能符合以下安全类别： • EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和类别 3 • IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定义的 SIL 2 提示： 安全抱闸测试诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 符合 ENISO13849-1 2 类要求。 安全集成功能一般由独立机构进行认证。相关的测试证书和制造 商声明可从当地西门子办事处获取。 下面将介绍当前可用的安全集成功能。它们的安全性均满足国际 标准 IEC 61800-5-2 中对可变速驱动系统的要求。
SINAMICS 驱动系统中集成的安全功能大致分为四类： • 用于驱动安全停止的功能 - Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关闭 - Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1 - Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2 - Safe Operating Stop (SOS) – 安全运行停止 • 用于安全制动管理的功能 - Safe Brake Control (SBC) – 安全制动控制 - Safe Brake Test (SBT) – 安全制动测试（该诊断功能不在 IEC 61800-5-2 定义的范围内） • 用于驱动运行安全监控的功能 - Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制速度 - Safe Speed Monitor (SSM) – 安全速度监控 - Safe Direction (SDI) – 安全运行方向 • 用于驱动位置安全监控的功能 - Safely-Limited Position (SLP) – 安全限制位置 - Safe Position (SP) – 安全位置传输（该功能不在IEC 61800-5-2 定义的范围内）
6ES7214-1AG40-0xB0
6ES7231-4HF32-0xB0
6ES7214-1AG40-0xB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1214C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/数据存储器 100 KB
6ES7231-4HF32-0xB0
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，8 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符号位 或（13 Bit ADC）
